Dawno tutaj nie zaglądałem, więc pewnie temat już nieaktualny. W zasadzie każda kamera IP z Wi-Fi będzie OK.
Niektóre nowe kamery posiadają wbudowaną możliwość wysyłania strumienia RTMP do platform strumieniujących np. nowe kamery firmy Dahua:
https://dahuawiki.com/Remote_Access/LiveStream_RTMP_to_YouTube
Jeśli kamera nie ma takiej możliwości to należy skorzystać z pośrednika pomiędzy kamerą a YouTube, który skonwertuje w locie format RTSP do RTMP. Może to być program OBS zainstalowany na komputerze w lokalnej sieci (musi być włączony przez całą dobę) lub portal internetowy np. nasz worldcam.live.
W przypadku worldcam.live sam decydujesz, czy transmisja ma być tylko na stronie czy też dodatkowo na YouTube.
Z tańszych kamer Wi-Fi mogę polecić firmę Reolink. Jednak one w przeciwieństwie do Dahua wymagają pośrednika.